石灰粉拆垛機械手:拆垛機械手具有穩定可靠的高速拆垛能力,在一個(gè)典型的拆垛系統中,會(huì )包括一個(gè)落地式輸送機或小車(chē),用于順序輸送垛料,快速將其移入拆垛工位,并在拆垛完成后將空盤(pán)移出。
石灰粉拆垛機械手具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點(diǎn)。
石灰粉拆垛機械手結構特點(diǎn):
1、腰式機座結構,使機器人站立更加穩固平穩,便于旋轉、移動(dòng)。
2、關(guān)節式結構的巧妙設計,使得手臂內的伸縮范圍達到極大。
3、圓柱坐標系,卸垛區域明確,更適合卸垛作業(yè)。
4、驅動(dòng)電機、減速傳動(dòng)結構全部下置,使得手臂運動(dòng)輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動(dòng)。
5、豐富多樣的抓手形式??蓮V泛應用于石化、藥品、飼料、糧食、化肥、化工、食品、建材等行業(yè)。